Интернет-магазин "Интернет-магазин 3Get"
Украина, Запорожская обл.
Тел. (050) 756-00-49
  • Корзина товаров:

  • 0 шт. - 0 грн.

Товары в корзине

 

ИНСТРУКЦИЯ К ДРАЙВЕРУ ШД BL-TB6560-V2.0

15.02.2018 22:17

BL-TB6560-V2.0 - драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.

Даташит: https://3get.space/uploads/TB6560DRV2_ru.pdf
 
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Свойства Параметры
Входное напряжение от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется)
Выходной ток от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А)
Микрошаг 1 .. 2 .. 8 .. 16
Регулировки тока 14 ступеней
Температура эксплуатации от -10 до + 45° С
Диагностика защита от перегрева
Размеры 75мм*50мм*35мм
Вес 73г

 

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

РАЗЪЕМЫ НА ПЛАТЕ
Маркировка Описание
CLK+,CLK- Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала
CW+,CW- Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя
EN+,EN- Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя
+24D,GND Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания
A+,A- Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя
B+,B- Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя

 

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на  NPN ключах  с открытым коллектором


Пример подключения драйвера к контроллеру на  PNP ключах  с открытым коллектором

 

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLKR_CWR_EN зависят от напряжения питания VCC:

  • При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
  • При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
  • При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

 

Подключение драйвера к периферии:

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Настройка переключателей

Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3S4 как показано на рисунке:

Значения делителя шага указаны в таблице ниже:

МИКРОШАГ (ДЕЛИТЕЛЬ ШАГА)
Значение делителя S3 S4
1:1 OFF OFF
1:2 ON OFF
1:8 ON ON
1:16 OFF ON

 

Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:

ТОК РЕЖИМА УДЕРЖАНИЯ
Значение тока S2
20% ON
50% OFF

 

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1:

ТОК РАБОЧЕГО РЕЖИМА
(А) 0.3 0.5 0.8 1.0 1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.9 2.0 2.2 2.6 3.0
SW1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON ON ON
SW2 OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON
SW3 ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON
S1 ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF

 

Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.

Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

DECAY SETTING
% S5 S6
0 OFF OFF
25 ON OFF
50 OFF ON
100 ON ON

 

Подключение силовых цепей:

При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.

Схема подключения для четырехвыводного двигателя

Схема подключения шести выводного двигателя при использовании на половину мощности
Схема подключения 6-ти выводного двигателя при использовании на полную мощность

 
Схема подключения 8-ми выводного двигателя при паралельном подключении обмоток
Схема подключения 8-ми выводного двигателя при последовательном подключении обмоток

 

Светодиодная индикация

POWER: индикатор питания

RUN: индикатор рабочего режима


Источник: totcnc.com
Теги:
Вернуться к списку